府库库丁钱有余找到平安镖局要求护送其妻儿出边境，钱有余铁公鸡般斤斤计较的作风令镖局众人极为不满，然而谷平安却因其对老婆孩子体贴入微颇为欣赏。可是到了第二天中午仍不见钱有余前来约定地点会合，同时钱妻见不到丈夫就不出关让镖局非常为难，王兆兴决定回城去找钱有余，却发现钱有余不断被人追杀，而且追杀者皆为官府之人，王兆兴甚感疑惑，再三追问下，才从钱有余口中得知，原来钱有余发现了上司郑青云贪污官银的罪证，郑青云为了除掉钱有余为其扣上贪污犯的罪名并全城缉拿。为了洗脱罪名，王兆兴与钱有余置身前往府库一查究竟，却中了郑青云的埋伏，一场激战之后，一桩官府监守自盗的贪污大案终于告破。钱有余也从中得到教训，从此正直做人。

府库库丁钱有余找到平安镖局要求护送其妻儿出边境，钱有余铁公鸡般斤斤计较的作风令镖局众人极为不满，然而谷平安却因其对老婆孩子体贴入微颇为欣赏。可是到了第二天中午仍不见钱有余前来约定地点会合，同时钱妻见不到丈夫就不出关让镖局非常为难，王兆兴决定回城去找钱有余，却发现钱有余不断被人追杀，而且追杀者皆为官府之人，王兆兴甚感疑惑，再三追问下，才从钱有余口中得知，原来钱有余发现了上司郑青云贪污官银的罪证，郑青云为了除掉钱有余为其扣上贪污犯的罪名并全城缉拿。为了洗脱罪名，王兆兴与钱有余置身前往府库一查究竟，却中了郑青云的埋伏，一场激战之后，一桩官府监守自盗的贪污大案终于告破。钱有余也从中得到教训，从此正直做人。

明朝嘉靖年间，君主昏聩，权臣误国，东南沿海倭患侵袭，北方边陲战事不断，神州大地匪盗猖獗，叛军作乱之事时有发生。朝廷为襄外安内处置叛军匪盗，组建“飞鱼营”专职处置关系朝政安危的紧急事件，锦衣卫送信小校刘振东、晶晶、王兆兴师兄妹三人成为“飞鱼营”第一批入围精英。 入选“飞鱼营”以前，千户大人交给刘振东师兄妹三人一个紧急军情，将“飞鱼营”拼死夺来的卧虎寨防御图送达济南府，为朝廷剿灭匪盗卧虎寨提供情报。刘振东师兄妹拿到“飞鱼营”拼死抢回的卧虎寨城防图，为确保四百里加急的卧虎寨防御图按时送达济南府，王兆兴决定由自己走大路引开白严虎，给师兄、师妹送达防御图创造机会。 王兆兴分兵两路的计策没有蒙蔽住白严虎，借小路直奔济南府的师兄、师妹遭到“卧虎寨”二当家一行的追击。危急关头，王兆兴掉转马头前来营救，虽然从“卧虎寨”二当家的手中夺回防御图，自己却中箭负伤摔下悬崖。王兆兴醒来的时候，已经是在一座破庙。原来，搭救王兆兴的，是押镖路过此地的平安镖局总镖头谷平安小姐。 谷平安用祖传还魂散治好王兆兴的箭伤。得知王兆兴要赶往济南府“做生意”，谷平安总镖头坚持押一次顺风镖，护送王兆兴前往济南府。王兆兴不好推辞，随谷平安启程，中途遭“卧虎寨”一伙探子的追击。谷平安押镖多年，经验丰富，击退追击之劫匪后决定投宿何记老店。 走进何记老店，谷平安发觉异常，原来何记老店已是黑店一家。当夜，何记老店并不太平，老板娘一心想劫镖发财，“卧虎寨”二当家闻风而来，受伤后的刘振东、晶晶师兄妹也落脚于此。厮杀在所难免，王兆兴想出万全之策，让追击 而来的“卧虎寨”和谋财害命的老板娘于黑夜中相互厮守，自己则通知师兄妹、领着平安镖局的人偷偷离开。 “卧虎寨”损兵折将，寨主白严虎倾巢而出，向济南府方向追击而来。王兆兴将防御图连同师妹送至济南府境内，掉转马头回去营救谷平安和大师兄。王兆兴攀岩走壁只身闯入“卧虎寨”，在前来接应的济南府官军的协助下，联手谷平安铲除白严虎，营救出平安镖局一行，接到晶晶亲自送来的“飞鱼营”腰牌，接受新的军机任务。

盐帮势力扩张过猛，朝廷决定进行打压，车千户派出五人小组实施抓捕盐帮首领的计谋。而此时，盐帮副帮主万千里却暗地里杀死了帮主万廷玉，盐帮一时乱作一团。原来万千里是想借眼帮大会之际升任盐帮帮主，恰好谷平安也将盐帮圣物石尊押镖给盐帮长老，万千里高兴不已，却不料五人小组已做好缜密部署，万千里被及时抓获。可狡猾的万千里却利用丐帮传播消息救他，同时在五人小组内部进行策反，由于万千里的捣鬼，王兆兴被认为是叛徒，不想五人之一的长者却是反水者，长者顶着万千里的重金承诺，将其护送到荣州，王兆兴等人也历尽艰险，追随到荣州。最终众人万万没想到万千里拿着石尊竟然是要打开盐帮的宝库。然而万千里的美梦能成真吗？长者遗恨自己一个老龙骑禁军竟不如王兆兴这个新丁。可悲可叹啊！

谷平安独自护送人镖小倩去找夫家，却在半途中被以刀疤脸为首的一伙绑匪绑架。王兆兴预感情况不妙，前去营救，竟遇到了曾经在飞鱼营干过的师兄游四。王兆兴向游四打听刀疤脸的消息，不料游四竟向王兆兴隐瞒实情，还指路为马。经过一番调查，以及小师妹保护朝廷刘大人调查官粮囤积案所掌握的信息，众人终于闯入最阔祸首黄布政大人的行宫。在大量证据面前，黄布政和游四的丑恶行径和贪赃枉法不攻自破，刘大人将贪官缉拿归案，游四趁机溜走。王兆兴追出野外，与昔日的师兄展开一番较量，游四终有所顿悟，倔强的他却结束了自己的性命，王兆兴不免感到伤感和惋惜。

《镖行天下前传之燃眉危机》讲述右玉关在番军的长期围攻之下岌岌可危，奸相严嵩把持下的朝政却坐视不管，右玉关守将杨选只有率部顽强抵抗，苦苦等待友军支援的粮草。平安镖局押送的粮草于纷飞的战火中安全送达右玉关，无疑给已经断粮三天的右玉关雪中送炭。平安镖局副总镖头谷平安将押镖的粮草交付给守将杨选，获悉番军最近虽不攻城，却接连向城内抛扔死尸。 谷平安当即赶到城门处察看番军抛扔进城的死尸，发现每具死尸上都有不同程度的黑斑。谷平安押镖行走江湖多年，见多识广粗通医术，知道死尸上的黑斑乃传染性极强、病死率极高的黑斑病。谷平安、王兆兴在察看完右玉关的殓尸房准备集中处理的尸体之后，更加坚定番军通过黑斑病将右玉关变成一座死城的企图。 黑斑病在右玉关迅速蔓延，城内民众和兵士感染上黑斑病的人数不断增加，如何根治黑斑病、制止黑斑病在右玉关蔓延，成了能不能守住右玉关的关键所在。守将杨选想到了右玉关的郎中，奇怪的是右玉关所有的郎中都在一夜之间消失。与此同时，京城传来的谍报说，京城张太医在太白楼齐聚中原名医时，遭不明杀手系数杀害。 右玉关被番军抛扔传染性极强的黑斑病死尸，京师、乃至中原各大名医遭劫杀，绝对不是简单的巧合。守将杨选不慎感染黑斑病后，挽救右玉关的任务就落在王兆兴和谷平安的身上。绝望之时，王兆兴想到番军既然敢用黑斑病攻取右玉关，势必事先找到防治黑斑病的秘方。 王兆兴的推断一点没错，番军副将窝阔台在蓄谋黑斑病攻城之前，通过右玉关的一名郎中事先找到防治的秘方。王兆兴、谷平安暗中侦查，抓获与番军副将窝阔台交易的一名郎中，得知真正能根治黑斑病、救右玉关于将倾的，只有二百里开外蜂鸣山的天华药师。王兆兴与番军交手时不慎感染黑斑病，寻找天花药师的任务落在了谷平安的肩上。 谷平安带着两名镖手冒着生命危险赶到蜂鸣山，发现天华药师的住处早已遭番军破坏，天华药师生死未卜。谷平安在一座石碑上发现秘方，更找到难得一见的药引龙柏叶，顺利回到右玉关，当即熬制汤药，及时挽救右玉关满城民众和兵士。谷平安成为右玉关的救命恩人，番军功亏一篑，望城兴叹，败北而去。

明朝嘉靖年间，倭寇日益猖獗，北起辽东、南至闽粤沿海，均遭倭寇的严重侵袭。倭寇侵袭大明疆土与此同时，日本国内战乱加剧，诸侯之间争夺争霸相互残杀，一时间血雨腥风，战火常常蔓延到大明朝的疆土，大明的百姓饱受其害，纵横天下的平安镖局不经意间卷入其间。 平安镖局副总镖头谷平安押镖来到辽东，本事锦衣卫飞鱼营校尉的王兆兴接到千父大人的飞鸽传书，火速赶到汉岭村附近，接受千父大人赋予的任务。原来，倭寇自龙州登录以后，大举侵扰大明朝与朝鲜的接壤地带，大明朝使臣、正三品礼部侍郎安公朴自朝鲜归国途中不慎遭遇倭寇生死不明。 千父大人交给王兆兴的任务是找到安公朴，安全护送至辽阳千户营。王兆兴离开平安镖局，于战火中找到藏身地窖的安公朴、以及随行的两名朝鲜商人，率领千父大人调来的锦衣卫兵士，护卫安公朴向辽阳赶去。途中，逃难的百姓拦路寻求保护，在安公朴视百姓生死于不顾时，谷平安赶来愿意免费护送逃难的百姓前往辽阳。 因为王兆兴的师妹程晶晶与谷平安的意见相左，谷平安带领的镖队、及其护送的难民离开王兆兴挑选的大路，从小路赶往辽阳，结果遭到日本忍者的一路追杀，险些遭遇不幸。王兆兴意识到谷平安处境危险，派出兵士接应谷平安的镖队和难民，付出惨重代价，最终合而为一，共同对付如影随形的日本忍者。 日 本忍者一路尾随而来，王兆兴意识到日本忍者的目标是为了追杀使臣安公朴。在王兆兴的追问下，使臣安公朴放下官架，拿出其随身带回来的一本日本国伊贺忍术秘籍。日本忍者的目的，是使臣安公朴带回来的忍术秘籍，在王兆兴和谷平安也难敌以雪姬为首的日本忍者的追杀时，随行的朝鲜商人露出真实身份，帮了王兆兴的大忙。 原来，随安公朴来到辽阳的，不是什么朝鲜商人，而是日本内战中落魄的今川家族的幸存者今川政成。今川政成在国内亲历内战带给日本人民的苦难，逃亡至大明疆土仍遭诸侯追杀生死难料。今川政成为王兆兴的义举所动，和盘托出忍者秘籍的秘籍，帮助王兆兴铲除以雪姬为首的忍者的追杀，使得王兆兴顺利完成护送使臣和难民前往辽东。

王兆兴已和谷平安过上了甜美安逸的日子，但突然王兆兴收到了龙骑禁军的召唤。为救义父“车千户”，王兆兴又拿起了大枪重新加入锦衣卫。没想到在执行任务过程中龙骑禁军全军覆没，只留下王兆兴一人逃出虎口。更令人意想不到的是王兆兴回到家中，却发现……

平安镖局的趟子手王兆兴和掌柜谷平安押镖来到边陲小镇月牙镇。王兆兴想起他当年在锦衣卫有个叫高翔的生死弟兄就在一个叫月牙镇的地方当捕快。于是到达镇上之后就去衙门打听了。到了衙门见到了费捕头，不过费捕头说没有叫高翔在这里做过捕快，并告诉王兆兴和谷平安在这一带叫月牙镇的地方不止一处，也许是另外一个镇子也说不准。王兆兴和谷平安离开衙门二人来到一个小酒馆打算再打听一下，可是酒馆的老板也说当地没有叫高翔的捕快，但是他给王兆兴两人上的葡萄酒确是高翔在信中提到的“君莫笑”。王兆兴心中疑惑不解。王、谷二人离开酒馆后看到镇民因为打水遭到官兵殴打于是上前制止，一言不合与地方驻军副将林雄交起手来，双方不分高下。从林雄口中得知当地驻军首领是威震边陲的赛李广腾飞。腾飞请王兆兴到军中一会，两人见面后相谈甚欢，王兆兴心中对腾飞更加敬重，同时提出寻找高翔一事，腾飞答应帮忙。 平安镖局押送的货物在离开月牙镇不远就被蒙面人抢劫了，除了一个小伙计小黑子外，其他人都被杀死了而且首级被割了下来。王兆兴和谷平安打算协助官军一起查找真相，但是军方却态度坚决的拒绝了，并要求他们尽快离开。谷平安带着小伙计小黑离开月牙镇后，王兆兴又返回了镇上，但不知有人已经在跟踪他了。谷平安和小黑子在途中遭到蒙面人的袭击，谷平安将来人全部击毙，揭开面纱后发现竟然是当地官军，小黑子也认出劫杀商队的也是这批人。 在酒馆老板处，王兆兴发现了高翔独门制作的酒葫芦，于是逼问酒馆老板。老板无奈只得说出实情。原来高翔掌握了当地驻军劫杀过路商家的证据，被腾飞抓走不知生死。这时，被副将林雄暗中放走的高翔也来到了酒馆，尾随而来的还有腾飞和大批官军。在打斗中高翔和酒馆老板被杀死，王兆兴也被腾飞抓住，并要在第二天以通蕃的罪名斩首。原来腾飞就是一系列商人被杀案的幕后主使。第二天法场上赶来的谷平安和费捕头带领了解真相的镇民一起反抗腾飞，要救出王兆兴，但是腾飞早有埋伏，众人寡不敌众眼看要被腾飞全部杀死。紧要关头林雄倒戈，与王兆兴联手杀死腾飞。数日后朝廷下旨，没有将腾飞作乱的真相告知天下，只说腾飞在对外族作战时殉职，保全了他的家人。官职由林雄接任。王谷二人返回镖局。

故事梗概： 王兆兴从小一起长大的师妹在上次任务中牺牲，令王兆兴萌生去意，在京城中欲向车千户辞职，车千户令其站好最后一斑岗，押送一名投诚叛将到兵部。一桩看似简单的任务但危机四伏，在紧要关头谷平安等人赶来相助，终于完成了“终极任务”，而王兆兴的命运又如何呢？ 大明朝锦衣卫飞鱼营校尉王兆兴的师妹晶晶在执行任务时牺牲。晶晶临死之前，奉劝王兆兴离开飞鱼营，原因是飞鱼营内部有问题。师妹没说完飞鱼营组织内部到底出了什么问题就咽了气，留给王兆兴无尽的痛苦和疑惑。带着师妹留下的疑惑和对平安镖局副总镖头谷平安的承诺，王兆兴启程赶赴京城，求见义父车千户大人。 飞鱼营是大明朝皇家卫队中最秘密、也是最值得托付的精英组织，内部有着严明的纪律和组织结构，擅自离开飞鱼营者将受到军法的处置。尽管如此，王兆兴仍然历数自己进入飞鱼营以来的建树和苦衷，最终征得义父的同意，但前提是要完成义父交代的最后一项任务，于天黑之前押送番军一名投降将军至兵部受审。 王兆兴于德胜门外从边防军将士手里接过押送番军投降将军穆天有的任务，几招驯服桀骜不羁的穆天有，将穆天有装扮成中原人士模样，按指定路线向兵部而去。在一酒肆门前，接连两拨黑衣杀手直奔穆天有而来，还口口声声劝飞鱼营校尉王兆兴少管闲事。王兆兴联手穆天有，击退黑衣杀手，同时查明此行系青蛇会所为。 青蛇会在江湖中人称“索命帮”，青蛇会怎么知道王兆兴的身份，以及王兆兴押送番军投降将军的路线？王兆兴决定全力完成这次终极任务，同时查明真相。与此同时，义父车千户大人为王兆兴离开飞鱼营上下奔走，平安镖局副总镖头谷平安牵挂王兆兴的安危，带着手下两个得力助手大牛和小马向京城赶来。 京城里，通往兵部的路上杀机四伏，已经与王兆兴形同朋友的穆天有无事生非，闯进春满楼妓院要给曾经的红颜知己赎身。穆天有在春满楼陷入锦衣卫校尉吴大海的围困之中，如果不是王兆兴及时赶到，穆天有的性命堪忧。原来，在穆天有押送兵部受审之前，设法要穆天有性命的正是吴大海，因为穆天有的受审，将危及到朝廷的几位高官。 王兆兴带着穆天有杀出重围，在及时赶到京城的谷平安的帮助下暂时脱离困境。谷平安将王兆兴和穆天有带到谭家酒坊商量对策，与锦衣卫结怨甚深的顺天府朱捕头横插进来，亲自护送王兆兴前往兵部。兵部门口，王兆兴一行击退吴大海，将穆天有平安送进兵部，揪出朝廷数名私通番邦的贪官。王兆兴离开飞鱼营，与谷平安结为百年之好。

沧州民间富户徐万海偶得传国至宝“仙人承露盘”，欲进献给当朝皇帝，却不慎走漏风声被民间大盗“九尾狐”得知，徐万海为了宝物安全，希望平安镖局接受护宝任务。但因徐万海先前得罪过平安镖局，自知理亏，于是在新任知府的调解下，谷平安以其人之道还其人之身的方式答应了为徐万海护镖。然而狡猾的九尾狐不断变换身份与镖局及护宝的邓捕头等人过招，却始终没有露出真实面目，但再完美的计谋也会有破绽暴露，镇定从容的王兆兴经过观察和分析心中暗暗明白